• 13:30-13:55
  • Zaal 1

Vision- en VR-gebaseerde teleoperatie

  • Nanda van der Stap
  • TNO

Robots zullen in de zeer nabije toekomst het meest effectief kunnen worden ingezet als zij flexibel en betrouwbaar samenwerken met mensen. Doel is om taken uit te kunnen voeren die een mens momenteel niet (alleen) kan, of die een mens niet meer wil uitvoeren, bijvoorbeeld omdat deze te zwaar of te gevaarlijk is. Voorbeelden hiervan zijn inspectie, reparatie en onderhoud, of reddingsoperaties. Technologische uitdagingen op dit gebied zijn er volop.
Met i-Botics richt TNO zich op het oplossen van:
- de adaptieve en intuïtieve samenwerking tussen mens en robot met behulp van VR
- de onbetrouwbare communicatieverbinding tussen mens en robot