• 15:05-15:30
  • Genderfoyer

3D Vision for robot guidance

  • Leon Bemelmans
  • Vincitech

Taakstellingen voor robots zijn ooit begonnen met het automatisch uitvoeren van steeds dezelfde handelingen. Gaandeweg wordt steeds meer verlangd dat robots omgaan met wisselende produktposities, wisselende produkten en zelfs wisselende omgevingen. Om aan die eisen te voldoen is 3D vision steeds meer noodzakelijk.
De lezing gaat in op mogelijkheden van 3D beeldvorming en beeldverwerking ten behoeve van robotsturing en bespreekt enkele praktijktoepassingen waaronder een aanpak om met zero-programming van scandata tot robotpad te komen.